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Processamento robótico guiado por visão

Automatização do trabalho artesanal na produção em larga escala

Quando uma importante fabricante de pisos decidiu industrializar um novo conceito de produto, o processamento manual logo se tornou um obstáculo. Em parceria com a Consat, foi desenvolvido um sistema baseado em visão computacional para orientar o processamento robótico de tábuas de madeira, permitindo a produção em escala sem comprometer a aparência visual desejada.

A solução permitiu substituir uma etapa que exigia muito trabalho por automação robótica, ao mesmo tempo em que se adaptou às variações naturais do material e da estrutura da superfície.

Objetivo:

Possibilitar o processamento robótico de tábuas de piso de madeira por meio de um sistema de visão com aprendizado capaz de gerar trajetórias seguras e precisas para as ferramentas robóticas.

Uma parceria pragmática baseada na realidade da produção

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O desafio

O processamento manual garantia a aparência correta, mas era muito lento e exigia muito trabalho para a produção industrial. A robotização exigia um sistema de visão capaz de interpretar cada placa e gerar trajetórias precisas e seguras contra colisões para os robôs.

A solução

A Consat desenvolveu o sistema de visão para aprendizagem Optonova com base em um banco de dados de exemplos. As placas recebidas são comparadas aos dados de treinamento para gerar trajetórias da ferramenta do robô, com o apoio de uma interface de operador para ajustes finos quando necessário.

O resultado

O novo produto poderia ser produzido em escala industrial. O processamento robotizado substituiu uma etapa manual, aumentando a produtividade e reduzindo a dependência da mão de obra manual.

Uma solução de visão projetada para funcionar – e que continua em operação há mais de uma década.

Inovações orientadas para o valor

A solução representa uma das primeiras aplicações industriais do aprendizado de máquina na produção. Mais de dez anos após a instalação, o sistema continua em operação, com suporte contínuo e planos para novos desenvolvimentos.

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